3D扫描是一种复杂的多级进程，它产生了由于遮挡，反射，阴影，扫描仪运动，物体表面的特定属性，对象曲线的特定属性，Imperfect重建算法等指向云完成而产生损坏部件的对象的点云。填写对象的缺失部分并获得其高质量的3D表示。现有的完成方法在学术数据集中表现良好，具有预定义的对象类和非常特定的缺陷类型;然而，它们的性能在真实的环境中下降，并在以前看不见的对象类上进一步降低。我们提出了一种在对称物体上表现良好的新颖框架，这些框架在人造环境中普遍存在。与基于学习的方法不同，所提出的框架不需要培训数据，并且能够使用例如在客户3D扫描过程中完成非关键损坏。 kinect，飞行时间或结构化光扫描仪。通过彻底的实验，我们表明拟议的框架在云完成现实世界客户扫描的点云完成时实现了最先进的效率。我们在两种类型的数据集中基准框架性能：正确增强现有的学术数据集和各种对象的实际3D扫描。
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